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      【技术解答】以4工位平板壳体打磨机为例,如何进行凸轮分割器选型?

      凸轮分割器选型及应用时候应该最注意哪些因素,凸轮分割器在工业自动传动中应用比较常见,因为他是一种高精度、大载荷的间歇运动,跟他同样的间歇运动还有其他很多种,比如槽轮、空电机、DD马达等,他们属于价格较高的一种,在很多电子产品设备里都会用到的,今天我们以平板壳体壳的打磨机为例子,讲述如何确定凸轮分割器选型。如下图所示

      平板电脑打磨机.png


      通过吸盘将壳体放置到凸轮分割器驱动的工作位上,进平面打磨和R角打磨,我们先来了解一下凸轮分割器的几个知识点:

      第一是凸轮分割器的原理及种类,下面的凸轮分割器的结构原理图将告诉我们电机是怎么链接的,分度盘是怎么链接的,他里面的结构是怎么样的。

      首先是入力轴,入力轴是和电机相连的,一般还加些同步带,出力轴和我们的分度盘连接,内部采用滚针轴承能承载能力比较大。具体原理大家可以参看《分割器的机构原理和结构》

      第二是凸轮分割器的种类,种类根据内部建构,大概分为DF凸缘型、DS心轴型、DT平台桌面型,DA超薄平台桌面型、PU平板线5类凸轮分割器。凸缘型他的输出为法兰面,心轴型为单轴输出,平板型电机入力轴与出力轴是平行的,平台桌面型是大载荷,超薄平台桌面型同时具备大载荷与小尺寸的特点,5种分割器的不同特点,我们可以参看《龙璟机电威钢凸轮分割分类及分割器应用领域》


      在5种凸轮分割器中,使用最多的是DF凸缘型,我们仍以平板电脑壳体打磨机为例:

      1、工位数如何确定呢?

      这个打磨机工位数上料1、工作2、下料3、一共3个工位数,但是因为工位数只能是偶数,所以我们选择的是4个工位数。


      2、驱动角如何选择。

      驱动角我们参看下面的凸轮分割器表示方法:

      凸轮分割器型号表示方法



      图中的"e180"就表示驱动角为180°,表示电机转一圈360°,这个180就是驱动角或者分度角;

      假设我们的驱动角为90°,这个90°相比360°还有1个270°的静止角,这个比值就是1:3,这就说明我们的电机转一圈,他所转动的动静比为1:3,假设电机转动一圈是4秒钟,那么就是运动一秒钟,静止3秒钟,结合下图所示打磨机工位数:

      电机转一圈,工位数转动1个工位数,即90°,花费时间1秒,停止时间为3秒(用于机器打磨)


      出现另外一共问题,假如我们的运动时间为1秒,打磨时间为9秒,动静比为1:9,因为打磨时间可能比较长,这时候就不能用这种方式来计算,因为360°/10秒=36°驱动角,是找不到这样驱动角的,这时候我们可以外加传感器,通过传感器的来控制电机的起提。因为有的动静比会比较大,我们通常采用种办法


      3、分割器的大小以及电机的选择。

      我们可以根据转台直径、重量、负载、工位数、惯量来确定,我通过下面的选型表来选择凸轮分割器的大小和电机的大小


      凸轮分割器选择对照表

      型号规格(DS心轴型DF法兰型)

      工位

      负重(KG)

      转台直径(mm)

      入力轴扭矩/NM

      参考电机

      DF/DS45

      2到12工位

      15

      250

      40

      RV30-120W

      DF/DS60

      2到12工位

      30

      320

      60

      RV40-180W

      DF/DS70

      2到12工位

      35

      380

      95

      RV40-250W

      DF/DS80

      2到12工位

      50

      500

      250

      RV50-250W

      DF/DS100

      2到12工位

      75

      600

      340

      RV75-750W

      DF/DS110

      2到12工位

      100

      650

      400

      RV75-750W

      DF/DS125

      2到12工位

      150

      750

      650

      RV750-1.1KW

      DF/DS140

      2到12工位

      200

      900

      1000

      RV90-1KW

      DF/DS180

      2到12工位

      350

      1500

      3400

      RV90-4.5KW



      假设我们的转台的直径为700mm,重量为10KG,通过表格我们看到DF 45的 负载15KG完全满足,但是直径只有250,而直径750的DF125负载为150KG,所以不能直接使用,这里告诉大家1 个好方法,我们把负载放大两倍,负载缩小两倍,即负载20,分度盘直径375mm,所以我们就选DF70 ,负载35,直径380 ,电机RV-250W!


      以上就是我们凸轮分割器在平板电脑壳体打磨机运用中如何却动凸轮分割器型号的详细说明,关于更多凸轮分割器应用及选型,请致电龙璟机电专业工程技术人员!




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